Артикул: f186
Категория: Аксессуары и запчасти
Простой контроллер двигателя высокой мощности Pololu упрощает базовое управление электродвигателями постоянного тока с щеткой, а наше бесплатное программное обеспечение Simple Motor Control Center обеспечивает быструю настройку через USB.Контроллер поддерживает четыре режима интерфейса: USB, TTL serial, analog voltage и hobby radio control (RC).Эта версия работает от 5,5 до 30 В и достаточно эффективна, чтобы обеспечивать непрерывное напряжение 15 А без радиатора.Он поставляется с силовым конденсатором и разъемами, входящими в комплект поставки, но не припаянными, что позволяет выполнять индивидуальную установку.Контроллеры двигателей Pololu Simple (сокращенно SMC) - это универсальные контроллеры двигателей общего назначения для электродвигателей постоянного тока с щеткой.Широкий рабочий диапазон до 5,5-40 В и способность выдавать мощность до нескольких сотен Вт в небольшом форм-факторе делают эти контроллеры подходящими для многих применений управления двигателями.Благодаря множеству поддерживаемых интерфейсов — USB для прямого подключения к компьютеру, TTL serial для использования со встроенными системами, радиоуправляемым сервоимпульсам hobby для использования в качестве электронного регулятора скорости (ESC) с радиоуправляемым управлением и аналоговым напряжениям для использования с потенциометром или аналоговым джойстиком — и широкому спектру настраиваемых настроек, эти контроллеры двигателей позволяют легко добавлять базовое управление электродвигателями постоянного тока с щеткой в различные проекты.Хотя этот контроллер двигателя обладает гораздо большим количеством функций, чем конкурирующие продукты, бесплатная утилита настройки (для Windows и Linux) упрощает начальную настройку устройства и позволяет проводить внутрисистемное тестирование и мониторинг контроллера через USB. Простое двунаправленное управление одним щеточным двигателем постоянного тока. Рабочий диапазон питания от 5,5 В до 30 В (18 в7, 18 в15 и 18 в25) или 40 В (24 в12 и 24 в23). Максимальный постоянный выходной ток от 7 А до 25 А без радиатора, в зависимости от модели контроллера Четыре варианта связи или управления: Интерфейс USB для прямого подключения к ПК.Последовательный интерфейс логического уровня (TTL) для прямого подключения к микроконтроллерам или другим встроенным контроллерам.Широтно-импульсный интерфейс Hobby radio control (RC) для прямого подключения к радиоуправляемому приемнику или интерфейс аналогового напряжения 0-3,3 В для прямого подключения к потенциометрам и аналоговым джойстикам.Простая настройка и калибровка через USB с помощью бесплатной программы настройки для Windows.Дополнительные функции, включающие множество схем подключения и примеров кода.Регулируемое максимальное ускорение и замедление для ограничения электрической и механической нагрузки на систему.Регулируемая начальная скорость, максимальная скорость и степень торможения при нулевой скорости. Дополнительные элементы управления безопасностью, позволяющие избежать неожиданного включения двигателя.Калибровка входного сигнала (обучение) и регулируемая степень масштабирования для аналоговых и радиоуправляемых сигналов.Отключение при пониженном напряжении с гистерезисом для использования с аккумуляторами, подверженными чрезмерному разряду (например, LiPo-элементами).Регулируемый порог перегрева и срабатывание.Регулируемая частота ШИМ от 1 кГц до 22 кГц (максимальная частота - ультразвуковая, что исключает слышимую вибрацию вала двигателя, вызванную переключением).Индикатор ошибки подключен к цифровому выходу ERR, и при объединении выходов ошибок нескольких контроллеров вместе, при необходимости, все подключенные контроллеры отключаются, когда на каком-либо из них возникает ошибка.Возможность обновления встроенного программного обеспечения в полевых условиях. Функции USB / Serial: Управление с компьютера с встроенным USB посредством последовательных команд, отправляемых на виртуальный последовательный порт устройства (COM), или через TTL-последовательный порт через контакты RX / TX устройства.Пример кода на C #, Visual Basic .NET и Visual C ++ доступен в дополнительном CRC error detection для устранения ошибок связи, вызванных помехами или программными сбоями.Необязательный тайм-аут команды (отключите двигатели, если связь прекращается).Поддерживает автоматическое определение скорости передачи в бодах от 1200 бит / с до 500 кбит / с или может быть сконфигурирован для работы с фиксированной скоростью передачи в бодах.Поддерживает стандартные протоколы compact и Pololu, а также протокол Scott Edwards Mini SSC и протокол ASCII для простого последовательного управления из терминальной программы.Дополнительная задержка последовательного отклика для связи с полудуплексными контроллерами, такими как Basic Stamp. Контроллеры могут быть легко соединены друг с другом и с другими последовательными двигателями и сервоконтроллерами Pololu для управления сотнями двигателей с помощью единой последовательной линии.
